장애인사이클경기는 국제아마츄어사이클연맹(FIAC)의 규정을 함께 적용한다. 국제대회나 장애인올림픽경기에서는 시각장애인 텐덤 사이클 경기도 실시되고 있으나 전국 장애인체육대회에서는 개최되지 않는다. 사이클경기에 참가하는 장애는 뇌성마비, 절단 및 기타 장애인이 참가할 수 있으며 장애별로 각각 경기거리가 차이가 있다.
사이클경기는 타임레이스와 도로경기 방식으로 개최되는데 전국장애인체전에서는 도로경기로 진행된다. 평면 순환코스의 언덕은 평균 기울기 6도이상 최대 10도 이상을 넘어서는 안된다. 언덕의 전체거리는 순환 총거리의 25%를 초과하여서는 안 된다. 경기시작 후 끝날 때까지 교통은 통제되어야 한다. 개인장비(사이클, 헬멧)는 참가선수가 준비해야 한다.
