휠체어 농구는 각기 5명씩으로 구성된 두 팀이 플레이를 하는 것이다. 상대팀이 바스켓에 득점하거나 또는 상대팀이 볼을 컨트롤 하거나 득점하려는것을 못하게 하는데 있다. 경기는 4피리어드 또는 필요에 따라 연장전의 경기시간이 끝났 을때 득점을 많이 한 팀이 승자가 된다.
선수는 IWBA 선수등급분류 위원회가 규정한 선수등급을 받아야 하는데 선수등급 점수는 1, 1.5, 2, 2.5, 3. 3.5, 4, 4.5으로 분류된다. 한팀의 선수등급 총점은 14점을 넘을수 없다. 휠체어농구는 선수들이 휠체어에 앉아서 하는 농구경기로 국제농구연맹(FIBA)의 일반 농구경기규칙을 적용하면서 몇 가지 예외규정만 두고 있다.
