장애인 유도경기는 시각장애인들의 경기로 B1,B2,B3 등급을 통합하여 남?여 각 7 체급으로 경기하며 선수의 최대시력은 6/60 또는 시야가 20도 미만이어야 한다.

장애인경기의 수정 및 추가규칙

• 경기장은 기본적으로 일반 유도 경기장과 동일하며 장애인 경기장은 색깔로만 구분된 위험지역(경계지역)에 촉감에 의해 인지될 수 있도록 하여야 한다.
• 경기 개시를 선언하기 전에 주심과 부심은 해당 경기지역에서의 경기 종료를 알 리는 벨 신호 또는 다른 어떤 신호에 익숙해 있어야 한다.
• 선수는 부심의 인도하에 경기장으로 들어가서 경기장 중앙에서 약 4m 떨어져 마주보고 선다. 부심이 제자리로 돌아가면 주심은 경례를 명하고 선수는 이 명 령에 입례한다. 입례가 끝나면 주심은 경기장 중앙으로 가서 손뼉을 친다. 이때 선수는 주심 앞으로 나아간다.
• 경기는 주심이 양 선수를 파지(Holding) 위치에 세우고 선수가 '쉬어' 위치를 취 하게 한 후 시작 (Hajime)이라는 명령이 떨어진 후 시작된다.
  ※ 파지위치(Kumi kata)- 선수가 양발을 수평으로 유지하고 서서 양팔을 내리는 것.
• 선수의 트레이너는 항상 경기장 중앙 안전지대 바깥의 선수 뒤쪽 일직선상에 아야 한다.
• 주심은 경기를 잠시 중단시키기 위하여 그쳐(Matta)를 명할 수 있고, 속개하기 위하여 손뼉을 치면 선수는 주심 앞으로 나아간 후 파지위치에 서게 하고 규칙 에 따라 경기를 속개한다.
• 감독은 선수를 매트까지 안내하고, 부심은 경기 개시지점까지 인도하며 선수의 허리에 해당 띠를 매어준다. 경기 종료시 경기 결과가 선언된 후 부심은 선수를 안전지대 바깥으로 인도하고, 그곳에서 감독은 선수를 인도하여 경기지역에서 벗어난다.
• 경기 종료 1분 30초 전에 계시원은 청각적 수단을 동원하여 정확히 알려 주어야 하며 경기 종료를 알릴 때도 청각적 수단을 이용한다.

중복장애(시각+청각) 선수에 대한 권장사항

• 주심은 '그쳐' 선언을 할 경우 선수의 어깨나 등을 두 번 친다.
• 선수가 조르기나 관절꺾기 기술에 들어가면 해당 선수의 등이나 어깨를 두 번 친다.
  그 후, 득점을 선언한다.
• 누르기의 선언이나 신호는 보통 때와 같은 방법으로 행하고 주심은 해당 선수의 발을 한 번 꽉 쥐는 방법으로 즉시 신호하고, 누르기 풀려는 해당 선수의 발을 두 번 꽉 쥐는 방법으로 신호한다.
• '그대로'가 선언되면 주심은 한 손으로 선수의 이마를 짚는다. 이때 손을 뗄 수 있으나 '계속'을 선언하기 전에는 짚었던 이마를 짚는다. '계속'이 선언되면 손을 뗀다.
• 득점이 성립되면 청색 또는 백색을 호명한 뒤 해당 득점을 선언한다. 중복장애 선수일 경우 득점 후 잠시 쉬는 사이에 주심은 선수의 손에 K, Y, 또는 W를 표시해 준다.
• 중복장애 선수에게 반칙을 선언할 경우 선수의 손등에 S, C 또는 K의 표시를 해 준다.
• 공격의사가 없는 수동적인 선수에게 공격하라는 신호를 보내는 방법은 주심이 선수의 손을 들어 손바닥을 아래로 향하게 하여 손바닥에 원형의 모양을 그려 주는 것이다.